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伺服驱动器报警A

伺服驱动器报警A.32维修过程分析： 此类设备上常见的警报之一是A.32，它是指通过电源模块检测到的过电流。发生此警报后，可以执行的首批检查之一是从驱动器上断开电动机导线（U，V，W），并检查驱动器的每个输出相与地面的短路情况。如果通过了，并且地面与每条支腿之间都没有短路，则可以尝试在电动机断开的情况下运行，并验证是否仍然发生A.32警报或是否出现其他警报。在许多情况下，如果在断开电动机导线后再次出现A.32，则可能是内部故障，通常需要进一步评估和维修。发生此警报时，无论前面提到的测试结果如何，始终建议使用兆欧表对电动机进行兆欧表，该兆欧表将检查绝缘以及检查每个相组合之间的电阻。

引起伺服驱动器电源异常维修故障原因

引起伺服驱动器电源异常维修故障原因： 1.伺服驱动器配合运行的电机负载过大；2.加速1时间（参数2202）或加速2时间（参数2205）太短；3.电机故障、电机电缆损坏或电机连接不良；4.应检查伺服驱动器所配套使用的电机的腐蚀、污染或连接松动，所有这些都可能触发电源异常故障。 在维修前，通过会了解伺服驱动器的运行原理，这对维修非常有帮助。这是带有脉冲发生器的伺服电机控制器的简单基本设计。它使用处于不稳定模式的CMOSIC7555生成脉冲来驱动伺服电机。可以适当地修改电路以获得足够长的脉冲。伺服是具有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴***到特定的角度位置。只要输入线上存在编码信号，伺服系统将保持轴的角位置。轴的角位置由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。这称为脉冲编码调制。

伺服驱动器过电流维修

伺服驱动器过电流维修 1、电机负载对于驱动器而言太重：根据信浓驱动器在不超过其温度额定值的情况下可以承载的安培数正确地对其进行额定。驱动器的额定安培数必须达到或超过电动机铭牌上指示的电动机的满载安培数（FLA），并且驱动器的过载能力必须能够在正常运行条件下支持电动机的启动电流。由于启动电流会根据电动机所驱动的负载而变化，因此大多数制造商会针对给定的驱动器列出两种安培数：正常负载（又名标准负载，在某些情况下为轻负载）和重负载。 2、电机过热：电机过热是导致信浓伺服驱动器过电流故障的另一个主要原因。这可能是上述过电压效应的结果，该效应会逐渐加热终端绕组。这也可能是在高环境温度下运行电机的结果。另外，以较低的速度连续运行自冷式电动机（例如，全封闭的风扇冷却设计）会由于跨过散热片的空气减少而导致电动机变热。因此，即使驱动器确实允许这样做，也建议不要长时间以低于额定速度的60％的速度运行风扇冷却的电动机。 3、导线绝缘损坏：这样做的影响可能很明，相间或相接地短路会使信浓驱动器和上游保护设备跳闸。在此过程中，根据短路的时间和位置，驱动器的输出部分可能会损坏。随着电流泄漏的增加，VFD的绝缘将会减弱，从而在驱动器输出上施加额外的压力。可能导致过电流故障。在某些情况下，特别是在未采用正确的接地和屏蔽方法的情况下，泄漏电流还会通过电容耦合影响附近的布线和/或组件。电缆绝缘测试是一项可靠的预防性维护计划中的良好工具，但通常被忽略。正确完成后，它将发现即将发生的问题，而不会损坏电缆或不可预测的停机时间。

伺服电机维修时需要注意的事项

伺服电机维修时需要注意的事项 1、有些系统要维持机械装置的静止位置需要电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。 2、有些系统的传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车，在故障急停电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速，同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等。 3、有的伺服电机有内置的再生制动单元,但是当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。需注意一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据，实际选型中要先根据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数/(惯量比 1),这样得到的数据才是允许的制动次数。