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伺服电机电流不平衡故障维修解决方法

伺服电机电流不平衡故障维修解决方法： 为了快速解决伺服电机电流不平衡故障，请测量三相电流，然后通过移动三个端子使电机朝同一方向旋转来改变三个电源端子，然后再次测量电流，如果高电流随某个相位移动（例如：电源的L1相位读取上述两种情况下的高电流），则问题来自伺服电机的电源然后可以测量电机端子的电压，以确保控制电路和电缆良好。 当你取出越来越多的伺服电机部件时，仔细观察电机内的每个元件，包括换向器、电枢、轴和电刷。在继续拆解驱动器之前，请尝试查找任何可能导致电流不平衡的故障原因。你越早找到失败的原因，越好，因为这意味着需要更少的重新组装。你应该用冲头或锉刀标记每一个分离件的位置，以确保你重新组装的装置与组装的完全一样。如果不这样做，通常会导致伺服电机产生过度的振动，从而导致进一步的故障或功能障碍。有时在拆卸装置时拍照也是明智的，这样你就有了伺服电机在每个阶段之前的外观记录。

伺服电机电压故障的原因

伺服电机电压故障的原因：伺服电机输入与输出之比以及匝数比将与其电压比相同，换句话说，对于变压器：“匝数比=电压比”。通常，任何绕组上导线的实际匝数并不重要，仅匝数比和该关系式为.然后，变压器的主要目的是按预设的比率转换电压，我们可以看到初级绕组上具有设定数量或数量的绕组电线线圈以适合输入电压。伺服电机中如果次级输出电压要与初级绕组上的输入电压相同，则必须在次级磁芯上缠绕与初级磁芯上相同数量的线圈匝数，以实现的均匀匝数比一对一。换句话说，一个线圈在次级线圈上导通，一个线圈在初级线圈上导通。如果输出次级电压大于或高于输入电压（升压变压器），则次级必须有更多匝数，其中表示匝数比数。同样，如果要求次级电压低于或小于初级电压（变压器），则次级绕组的数量必须更少.

伺服电机出现的共模噪声故障如何排除

伺服电机出现的共模噪声故障如何排除：所有的伺服电机变压器都有一个初级到次级的“杂散”电容，可以将共模噪声从初级侧耦合到次级侧。请记住，伺服电机共模信号是相对于地面而言，所有三相（在三相系统中）都是公共的信号。在单相系统中，相对于地面，该噪声在线路和中性线之间是常见的。该共模信号通过绕组间杂散电容从初级传播到次级。此共模电流的返回路径将通过负载的接地线电容。 伺服电机出现差模噪声的原因：伺服电机的差模噪声是出现在相线和中性线/地线两端的噪声。差模电流从相导体流经负载，然后返回中性点/接地导体。相线和中性线/地线的电流方向相反。这与共模噪声不同，共模噪声中，电流在所有相导体中沿相同方向流动，然后通过接地电路返回。伺服电机的隔离变压器的存在对差分噪声的影响较小，因为在共模噪声情况下，绕组两端的耦合机制是磁性的，而与静电（电容性）相反。应该增加其他技术，例如电涌保护，线路滤波器等，以减轻差模噪声。