白云伺服电机-三菱变频器维修-匡锦数控

确定导致伺服电机停机原因：1、物理伤害；2、腐蚀；3、疲劳；4、超载；5、环境–水，热，湿度，雷电，电气失衡等；6、未经训练/训练不足的人员导致的人为操作错误；7、维护/***错误不足；8、操作错误、设计错误、安装错误；9、网络安全失败或不存在；导致电机停机的主要原因就是因为环境及人为的错误，所以说维持环境和***与适当的培训是很重要的。同时预防计划外的停机是制造中的一个巨大课题，这是有充分理由的，因为这是造成生产损失的大原因。

为什么伺服电机维修不同于普通电机维修由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。通常在三菱，安川，日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固***置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值小并三相均衡才可以。

引起伺服电机启动困难的原因有以下几点：1、轴承故障：轴承故障可能由许多变量引起。如果无法及早发现轴承故障，轴承将继续损坏并导致其他组件发生故障，从而导致伺服电机启动异常艰难。2、伺服电机被污染：污染可能会导致伺服电机的任何组件发生故障，即。绕组故障，轴承故障，编码器故障等这些都可造成电机启动异常。3、电机永磁体退磁：如果伺服电机过载，它将使永磁体消磁。当磁铁失去强度时，伺服电机将无法承受其设计的负载而发生启动无反应。