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为什么伺服电机维修不同于普通电机

为什么伺服电机维修不同于普通电机维修 由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。通常在三菱，安川，日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。 也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固***置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值小并三相均衡才可以。

伺服电机绕组故障维修检测方法

伺服电机绕组故障维修检测方法： 首先要检查的是您接收的交流电压是否正确。将万用表设置为交流电压并测量接触器的输入功率。应在接触器额定电压附近。如果看不到电压或电压太低，则需要将电缆追溯到提供电压的位置，然后进一步排除故障。存在电压，下一步要测试低电阻和高电阻，只有低电压才能接收到输入电压，并且主轴驱动单元不提供24VDC电源。低电阻端子应获得电阻读数，而高电阻端子应断开。下一步是检查驱动单元提供的24V。如果没有24V电源，则伺服电机元有问题。要检查绕组选择器，请进一步将外部24V电源施加到正确的24V和0V端子上。

伺服电机过载维修步骤:

伺服电机过载维修步骤： 1.锁定和挂牌主断路器； 2.使用兆欧表在T1，T2和T3引线与地面之间测试兆欧表的电动机导线和绕组的绝缘电阻 3.测试“T”引到带欧姆表的电动机，以检测绕组A至B，B至C，A至C之间的连续性和欧姆。每个电阻之间的电阻应在1或2欧姆之间；如果欧姆读数明显不同，或者没有连续性；转到电机断路箱，将其关闭，再次对“T”线进行导通性和电阻测试；如果读数良好，则问题出在从电动机控制器到隔离开关的电线上； 4.通过从开关上断开所有三根导线的连接并拧在一起，检查三根导线；转到控制器，检查A到C，B到C，A到C之间的连续性；一根或多根电线将断开或接地； 5.正确的解决方案是将所有新导线从控制器拉到电动机断开开关，无论什么原因引起的问题都可能损坏了其他导线，也请更换所有导线。

西门子伺服电机运行有异响分析及维修操作

西门子伺服电机运行有异响分析及维修操作是从以下几点开始入手的。 伺服连接：a、使用标准电源线、编码器电缆和控制电缆，并检查损坏情况。b、检查控制线附近是否有干扰源，控制线是否平行或靠近高电流电源线太近。c、检查接地端子的电位是否发生变化，确保接地状态良好。 伺服参数：a、伺服增益设置太大。建议调整伺服参数手动或自动。b、确认速度反馈滤波器的时间常数设置为0作为初始值，并尝试增加设置值。c、电子齿轮设置太大。建议***出厂设置。伺服系统与机械系统共振。试着调整陷波滤波器的频率和振幅。