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引起伺服电机启动困难的原因有以下几点：1、轴承故障：轴承故障可能由许多变量引起。如果无法及早发现轴承故障，轴承将继续损坏并导致其他组件发生故障，从而导致伺服电机启动异常艰难。2、伺服电机被污染：污染可能会导致伺服电机的任何组件发生故障，即。绕组故障，轴承故障，编码器故障等这些都可造成电机启动异常。3、电机永磁体退磁：如果伺服电机过载，它将使永磁体消磁。当磁铁失去强度时，伺服电机将无法承受其设计的负载而发生启动无反应。

伺服电机维修中***检查事项及案例分析伺服电机维修故障中伺服电动机不转动多数维修伺服器中的控制信号和速度信号是数控系统在给伺服驱动系统发出的两种信号。在伺服电动机不运转工作的情况下，伺服电机维修可以从伺服电机的如下5个项目进行检查：（1）伺服电动机故障；（2）伺服电动机带电磁制动器，伺服电机维修时必须对电磁制动器是否释放的情况进行检查；（3）数控系统的控制信号输出是否有速度；（4）观察CRT的I/O状态并分析机床PLC梯形图，确定润滑、冷却等启动条件是否满足，以检查伺服电机信号是否接通；（5）进给伺服驱动系统故障。伺服电机故障现象：在一台配套发那科伺服系统的加工机床开始作业后，先以自动运行的方式进行作业，之后出现了CRT显示401号报警的情况。伺服器维修处理过程：401号报警出现后，根据其含义“VRDY信号（轴伺服驱动器）断开，驱动器未准备好”和机上伺服进给系统的实际配置情况，对伺服器维修需要遵照的顺序进行检查并确认妥善。

伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查：（1）是否受到任何机械损伤?（2）旋转部分是否可用手正常转动?（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？（4）是否有任何松动螺钉或间隙?（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。2、伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。