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发那科焊接机器人送丝不良该如何维修呢？为防止/解决日后机器人再次出现送丝不良的问题，首先我们需要换掉一个组件，那就是衬管。这样做有助于防止焊丝或车间环境中的碎屑堆积在发那科机焊接器人内部。建议车间使用具有“鼓风”功能的自动MIG枪，这对消除碎片是非常有帮助的。此功能在机器人焊接周期的预定停机时间内通过衬套吹气。停机时间可能在铰孔或清洁循环期间和/或零件更换期间。在没有鼓风功能的情况下，焊接操作人员还可以手动将压缩空气吹过衬管。之后我们要检查驱动辊，因为它也是导致发那科焊接机器人送丝不良的罪魁祸首，则有两种方法可以评估这种情况。，目视检查驱动辊是否有磨损迹象。随着时间的流逝，这些组件可能会磨损，并且可能无法正确引导焊丝。我们还可以进行“两指”测试：松开驱动辊，抓住焊丝，然后将其穿过焊枪。如果焊丝容易拉出，则驱动辊很可能是焊丝送入不良的原因。在这两种情况下，都根据需要更换驱动辊。，在电源线中寻找扭结，因为它们也可能导致送丝问题，所以需要展开并拉直电缆。

维修发那科电源进水问题的方法：1、设备有没有完全的浸入到水中，这是判断模块组件损伤程度的标准。2、电源进水的时间长短，如果进水时间很长之后才发现，那可能更换是好解决方法了。3、由于水的进入，模块上有没有形成污泥和水混合的涂层。其实很多因进水而损坏的电子产品，许多都是可以维修的。如果您的物品价值很高，并且没有遭受水的严重***，则有很大的几率可以维修好。因此我们可以这样认为，发那科电源模块进水并不是灾难性的，不可修复的。我们可以通过拆开该单元并清洁，干燥，进行组件级别评估，更换内部所有损坏的组件（包括电源输出模块上的母线帽），然后对冷焊点进行回流焊，重复测试。在重新组装，通电运行。

对于FANUC机器人示教器显示故障代码SRVO-002的具体维修步骤：1、当机器人的系统出现故障时，您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到，有一个故障代码为SRVO-002，以及一条注释，提示示教器紧急停止。2、要查找有关此故障的更多信息，需要选择MENU并向下箭头选择4ALARM，然后按ENTER。3、这将带您进入“活动警报”屏幕，您可以在其中看到敲击示教器上的E-stop时触发的所有警报。4、现在转到F3（HISTORY），该区域包含近发生的100次警报/故障。同时按下SHIFT和DIAG|HELP按钮，您将进入故障排除区域，其中有警报说明和补救措施。