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伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项

伺服驱动器维修中伺服系统的注意事项 伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出厂时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有***的技术功力是调不回去的。电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋动的歪脑筋），换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司不多，所以大家努力钻研肯定会有回报的。

伺服驱动器自动重启故障

伺服驱动器自动重启故障 伺服驱动器自动重启故障发生与机器中的软件或是程序中病毒有一定的关系，很多人会认为电脑会中病毒很少听说伺服驱动器也会出现中病毒故障的，就像我刚维修的这台伺服驱动器一样，这台机器也是不断的自动重启，在和师傅一起研究检测时，将机器的主板，电源，线路全部检测过来也没能解决这个顽固的问题。并且程序重新安装了好几次依然是故障如次，是将芯片更换后伺服器***了正常，检测更换下来的芯片这是一款带有记忆功能的芯片其中参数有被病毒侵蚀过，所以怎么重装程序也是没有用，更换新的芯片将其故障解决。

引起伺服驱动器电源异常维修故障原因

引起伺服驱动器电源异常维修故障原因： 1.伺服驱动器配合运行的电机负载过大；2.加速1时间（参数2202）或加速2时间（参数2205）太短；3.电机故障、电机电缆损坏或电机连接不良；4.应检查伺服驱动器所配套使用的电机的腐蚀、污染或连接松动，所有这些都可能触发电源异常故障。 在维修前，通过会了解伺服驱动器的运行原理，这对维修非常有帮助。这是带有脉冲发生器的伺服电机控制器的简单基本设计。它使用处于不稳定模式的CMOSIC7555生成脉冲来驱动伺服电机。可以适当地修改电路以获得足够长的脉冲。伺服是具有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴***到特定的角度位置。只要输入线上存在编码信号，伺服系统将保持轴的角位置。轴的角位置由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。这称为脉冲编码调制。

维修伺服驱动器接地故障总结

维修伺服驱动器接地故障总结：现在伺服驱动器都配备了一定程度的保护，可防止驱动器的负载（输出）侧产生接地故障。这是为了在电机导线或电机本身发生故障时保护驱动器。在这里，我们已经分享了驱动器上这些故障的原因和影响，以及解决方法。其实接地故障旨在使驱动器在输出功率部分损坏之前跳闸。它们通常在驱动器的HMI上显示为“GF”或类似代码。在某些驱动器手册中，这些故障也可以称为“接地泄漏”。接地故障有时看起来似乎很神秘，因此使用驱动器的功能来帮助诊断问题并进行逐步评估以解决问题至关重要。